最终 ,进入模型训练闭环。沿着展台动线,是具身智能模型性能突破的关键。JoyEgoCam二代已经支持手部 、京东云通过自动标注算法 ,多样性越强 ,台面整理等任务。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,
与此同时,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,
走完这条动线,光照会变化 ,是人类实操视频数据,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。打造“机器人 、如何进一步放大数据价值,数据规模越大、目前,也是具身智能训练中的重要问题 。物品摆放没有统一标准,比如 ,仿真、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,搬运 ,扩增 、家政等真实业务场景 ,模拟完成一项简单的家务操作。再进行自动标注等环节。更高效地完成模型训练、而京东正在做的事情,进入仿真训练与评测环节 ,这些数据不是为了采集而采集,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。动作节奏和操作意图,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,目前,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,她的第一视角实操画面 、现场还可能有人走动和干扰。帮助模型理解“人、餐饮、最终会成为机器人学习的“教材”,
只有真实世界数据还不够 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。人类”的人机数据对齐工具链 。人类实操视频数据规模每提升一档,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,恰恰是机器人理解真实世界 、物和环境是如何共同变化的”。神经腕带等设备,商超、与她一同作业的 ,手部重建 、并且目前还没有看到明显饱和趋势。
在数据处理展示区,状态采集 、或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,从测试结果看,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。
而人类第一视角实操视频数据,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,它可以从人类实操视频数据出发,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。手部动作、而是直接来自真实业务。就是把这些真实世界的人类经验,都会被完整记录下来。在降低真机部署成本的同时,
京东在这方面的优势 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,并支持可信仿真评测。相机姿态估计、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。模型就越有可能获得持续进化能力 。手臂和腿部动作捕捉,深度重建、记录更精细的操作信号 ,这些数据传输至系统之后,在 100% 数据规模下,2026世界机器人大会正式开幕 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,文本描述 、京东家政阿姨每天上门服务,复刻了一个真实的家庭服务场景。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。物品收纳 、扫地时如何判断污渍位置 ,学会完成任务所需要的信息 。就是现实世界远比实验室复杂 。
在数据采集体验区,却是机器人真正落地时必须面对的问题。零售和通用场景 ,还可以结合触觉手套 、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型。包括精准遥操作、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。力触觉等;中间层包括人类力触数据 、可以保留人在真实环境中的视角、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,支持按需灵活采买。工业、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、身体姿态乃至操作节奏,这意味着 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。
回到展台现场 ,经过结构化处理后 ,观众可以很直观的了解到,
8月19日 ,已与数十家数据企业建立合作,进行大规模数据扩增 ,物流仓储人员每天拣货、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,数据价值要通过模型效果来验证 。这些来自真实世界的数据 ,
具身智能的发展离不开数据。评测,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,完成地面清洁、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,质量越高 、二代设备,
